Программное обеспечение DREDGEPACK для дноуглубления

Программа DREDGEPACK позволяет управлять выполнением дноуглубительных работ, давая возможность команде дноуглубителя выбирать грунт и не позволяя осуществлять слишком глубокую выемку грунта или выемку грунта за пределами области дноуглубленения. DREDGEPACK поддерживает работу с:

куттерами (землесосный снаряд с механическим разрыхлителем);
хопперами (самоотвозящий дноуглубитель);
грейферами (прицепляемое к крану приспособление, служащее для захвата и выгрузки поднимаемого краном грунта);
экскаваторами.

Для отслеживания процесса дноуглубления рекомендуется использовать матрицу участка дноуглубления. Прямоугольные ячейки матрицы заполняются данными предварительной батиметрической съемки и обновляются в режиме реального времени в процессе выполнения дноуглубления. Для визуализации процесса дноуглубления ячейки матрицы с данными глубин предварительной съемки и ячейки матрицы с данными выполненного дноуглубления заливаются разными цветами. Использование инструментария DREDGEPACK позволяет загрузить данные съемки в матрицу, причем данные съемки могут быть получены как от однолучевых, так и от многолучевых эхолотов.

DREDGEPACK будет контролировать точное положение и глубину выемки грунта, и отслеживать создание поверхности дноуглубления. Оператор дноуглубителя сможет увидеть как плановое положение дноуглубителя (вид сверху), так и в разрезе (вид сбоку). Также он сможет увидеть на поперечном сечении канала (или другого объекта) проектную глубину и глубину допускаемого перекопа (как правило, оплачиваемого заказчиком). Проект дноуглубления в общем случае можно представить совокупностью фрагментов простого канала, созданного в программе CHANNEL DESIGN (Проектирование каналов), и объекта со сложной формой поверхности, созданной в программе ADVANCE CHANNEL DESIGN (Расширенное проектирование каналов).

Прежде чем запустить программу DREDGEPACK необходимо выполнить следующие действия:

Настроить геодезические параметры объекта;
Настроить, оттестировать и откалибровать используемые датчики;
Настроить все окна программы DREDGEPACK;
Загрузить и настроить запланированные галсы (опционально);
Настроить навигационные параметры;
Ввести информацию о проекте;
Настроить опции отображения дноуглубителя;
Загрузить и настроить файлы целей (опционально);
Создать и загрузить файл матрицы;
Настроить поправки за уровень;
Настроить поправки за осадку (статическую и динамическую).

Программа DREDGEPACK работает аналогично программе HYPACK SURVEY и имеет те же окна и опции. DREDGEPACK загружает информацию из текущего проекта, считывая файлы инициализации с данными настроек геодезических параметров и оборудования. Программа также загрузит активные запланированные галсы и файлы топографической подложки, а также активные матрицы и цели.

Для куттера, типичный ввод DREDGEPACK представляет собой данные от DGPS приемника и углового датчика (инклинометра) для определения угла наклона руки силовой рамы дноуглубителя. DREDGEPACK позволяет работать с несколькими угловыми датчиками и может считывать данные существующего оборудования с помощью сетевых интерфейсов OPC или аналоговых/цифровых плат. Более подробную информацию о землесосных или шнековых дноуглубителях можно получить на сайтах компании Ellicott Dredges (www.dredge.com) и компании IMS Dredges (www.imsdredge.com).

Для хоппера DREDGEPACK требует ввода точного значения осадки судна. Типичные вводы для системы хоппера представляют собой данные от DGPS приемника, гироскопа судна и систему барботера, который обеспечивает информацию об осадке при движении вперед/назад и информацию о глубине для одной или двух точек на каждой руке силовой рамы дноуглубителя.

DREDGEPACK также может использоваться при выполнении дноуглубительных работ с помощью экскаватора. Типичные вводы для экскаватора представляют собой данные от DGPS (или RTK GNSS) приемника, датчика динамических перемещений для вертикальной качки и 3 угловых датчиков.