Дистанционно управляемые подводные аппараты

Дистанционно управляемый подводный аппарат или ROV (иногда называемый телеуправляемый подводный аппарат) - это подводный аппарат (ПА), который удаленно управляется оператором или группой операторов с борта судна-носителя. ПА связан с судном кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание для функционирования систем ROV и установленного на нем оборудования, а обратно передаются данные с датчиков и видеоинформация.

Современные системы ROV можно классифицировать по типу привода (электрический, гидравлический или электрогидравлический); мощности и количеству движетелей; грузоподъемности, глубине погружения; видам выполняемых работ (наблюдение, сбор данных, и непосредственно подводная работа, которую в свою очередь можно подразделить на легкую, среднюю и тяжелую) и др.

Стандартно ROV оснащается движетелями (от трёх и более), навигационным оборудованием (датчиком давления и компасом), осветительным оборудованием и видеокамерой.

ПА рабочего класса могут оснащаться следующим оборудованием:

• впередсмотрящим сонаром, гидролокатором бокового обзора, многолучевым эхолотом, магнитометром, донным профилографом и другими датчиками;
• гидравлическим модулем, используемым для привода различных инструментов;
• манипуляторами с различным числом степеней свободы;
• электрическими и гидравлическими инструментами: тросорезом (дисковым или типа гидравлических ножниц); щёткой для чистки конструкций и др;
• ультразвуковым толщинометром или дефектоскопом;
• датчиком катодного потенциала;
• лазерным измерителем размеров с возможностью масштабирования видеоизображения;
• системой обнаружения утечек нефти;
• трассопоисковым комплексом;
• инерциальной навигационной системой;
• гидроукастической системой позиционирования;
• другим специальным оборудованием и датчиками по запросу заказчика.

ROV используется для осмотра, для спасательных операций, для строповки и последующего подъема крупных предметов со дна, для выполнения съемки, для работ по обеспечению объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр подводных трубопроводов и кабелей, инспекция подводных конструкций, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научно-технических приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических работ, для осмотра подводной части судов и др.

Компания Saab Seaeye Limited (Великобритания) - ведущий мировой производитель дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV) - была создана в 1986 году и специализируется в основном на производстве ROV для офшорной нефтяной и газовой промышленности. Более 500 систем ROV серии Seaeye было продано за эти годы.

ROV Saab Seaeye